Tiempos de Infantería es una historia bélica, cruenta, violenta y con un ritmo trepidante. Roberto Vaquero despliega un mundo distópico en el que se desarrollan problemas que no son tan diferentes en esencia de realidades que vivimos hoy en día: guerras de rapiña, conflictos entre potencias, dominación económica y violencia. A través de esta novela el autor realiza una dura crítica a problemas y situaciones que sufrimos en la actualidad.